是的，FIR濾波器總是穩定的，并且對于靜態的或固定輸入，其輸出也是穩定的。

　　原因在于，FIR濾波器的輸出只取決于當前輸入和過去的輸入，沒有反饋回路，在濾波器被激勵后，它的輸出不會因為系統本身的一些因素而持續增長或持續震蕩，所以不存在非穩定的情況。

　　相反，IIR濾波器可能會非常敏感，因為它們基于反饋回路實現，存在著能量無限增大的可能，從而導致不穩定的行為。因此，在使用IIR濾波器時，需要進行穩定性分析和處理，以確保輸出的穩定性。

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