FIR濾波器是一種線性時不變濾波器，其特點包括以下幾點：

　　1. 穩定性：FIR濾波器是一種無反饋結構的濾波器，因此可以保證系統的穩定性，不會出現系統不收斂的情況。

　　2. 精確性：FIR濾波器的理論設計過程可以非常精確地計算出其濾波器系數。這使得FIR濾波器能夠精確地濾波信號，并具有可控的、穩定的幅頻和相頻特性。

　　3. 線性相位響應：FIR濾波器的線性相位響應使得在濾波器對信號進行濾波的過程中，信號的相位不會發生變化，這對于一些特殊的應用非常重要。

　　4. 無需校正：FIR濾波器中的系數不受環路穩定性或者數值誤差等影響，相比于IIR濾波器，不需要回路校正就可以得到濾波器的預期響應。

　　5. 線性性：FIR濾波器是線性的濾波器，能夠完成線性加權與相加的操作。

　　6. 適用性廣泛：FIR濾波器可以適用于各種類型的信號處理，例如音頻、圖像處理、通信信號處理等。

　　總之，FIR濾波器是一種非常常用的濾波器，具有較好的穩定性、精確性和適用性廣泛等特點，在數字信號處理中得到廣泛應用。

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