低通濾波器是在控制系統中使用***多的,低通濾波器如果使用得當,可以起到很好的濾波器效果,但如果沒用對,也會產生負面影響。下面,小編就給大家介紹下控制系統中使用低通濾波器的注意事項,希望對大家有所幫助.
低通濾波器的濾波效果無庸置疑,但是它對控制系統的負面影響也是顯而易見的。低通濾波器會引起波特圖中,增益頻率穿越處的相位滯后,從而減小穩定裕度,給控制系統帶來不穩定性。例如,一個雙極點的低通濾波器,假設其帶寬為800Hz,則輸出信號的幅值在前面幾百Hz都是幾乎無衰減的,直到800Hz時才衰減到70.7%;但是其相位可以從80Hz的時候就開始快速下降了。如果一個控制系統中有多個這樣的濾波器,則幾個這樣的濾波器一疊加,再加上其它的延時環節,整個系統的相位裕度就非常小了,甚至很容易達到180度的相位延時;如果整好反饋增益又為1,則整個控制系統就徹底不穩定了(相當于正反饋)。所以在控制系統中使用濾波器時,都是小心、謹慎,盡可能地減小相位延遲對整個閉環系統的影響。
發布時間: 2022-11-09 16:31:39